É possível apagar o conteúdo de um CD-RW com o Windows XP?

Sim. Com o Windows XP você não precisa de programas extras para apagar, gravar e regravar um CD-RW, ou mesmo para gravar um CD.
Para apagar o conteúdo de uma CD-RW, insira o mesmo no drive do gravador de CD do seu computador. Depois, clique no menu Iniciar e em Executar. Vá ao campo abrir e digite a palavra Explorer e, por último, pressione o botão OK. Clique com o botão direito do mouse sobre o ítem que representa a sua unidade de CD-RW e escolha a opção Apagar CD-RW. Pressione Avançar, aguarde até que os dados sejam removidos e aperte Concluir.